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米家掃拖機器人1C體驗:「看得見」的干凈,看見的未來

2020-01-16 17:09:47 | 來源:專門網 | 作者:劉奔跑
米家1C是一款70分的產品,別人能做的它也基本都能做到,并且能達到及格標準,但是各項表現都不算突出。米家1C清掃速度相對較慢,在最大吸力狀態下噪音較大,官方資料顯示滿電狀態下可一次清掃120m2的房間,基于場景構造不同,實際使用會有一定程度的縮減。

智能家居的初衷是給人們的生活帶來更多的幸福感,所以站在清潔水池旁低頭刷碗這個動作交給了洗碗機、低頭彎腰掃地這件事又交給了智能掃地機器人,智能家居的出現可以說是極大的改變了當代青年的生活方式。

掃地機器人是最常見的智能家居成員,也是當代青年最青睞的智能產品,它們彼此間的價格差異非常大,有的低至幾百元,有的高達數萬元,功能上好像聽起來都差不多,但是實際體驗之后可能會有很大差異。智能掃地機器人這個品類往往都是遵循價格優先級,價格決定體驗,而近期大火的米家智能掃拖機器人1C(下文簡稱米家1C)則有點像體驗優先的產品,消費者們反饋都還不錯,我們使用了一段時間后,也總結出了一份消費者體驗報告。

由于文章篇幅較長,所以先在這里給出我們的測試結論:米家1C是一款70分的產品,別人能做的它也基本都能做到,并且能達到及格標準,但是各項表現都不算突出。米家1C清掃速度相對較慢,在最大吸力狀態下噪音較大,官方資料顯示滿電狀態下可一次清掃120m²的房間,基于場景構造不同,實際使用會有一定程度的縮減。

下面是配置表:

總的來說,米家1C適合小戶型用戶,它的定位更像是輔助設備。如果你對這個結論感到好奇的話,不妨接著看一下我們的詳細測試內容。

外觀設計

米家1C的外觀設計風格還是保留了米家老一套的極簡風,采用塑料機身,以白色為主。隨機附帶的配件也非常簡單,邊刷、充電樁、電源線、拖布&水箱、主刷清潔工具以及不用讀的說明書。

由于產品定位不同,米家1C采用了視覺導航,因此原本在米家一代正面凸起的LDS激光導航模塊被換成了不凸起攝像頭。這樣做的好處一方面是控制了成本,另一方面是做到了讓機身更加完整美觀,米家1C就是通過這顆攝像頭來實現定位導航。在實際清掃過程中,通過計算天花板的位移差來計算實際行走的位移,然后再繪制出相應的清掃地圖。

簡單地說,米家1C所使用的視覺導航的精度不及一代的激光導航,所以實際的清掃情況是一邊掃一邊撞一邊畫地圖,這就導致了在場景構造相對復雜的工作室下清掃效率不高。同時,由于米家1C本身的清掃速度并不快,這也導致它不適合在有人的環境下工作。

攝像頭前方有兩枚實體按鍵,分別是電源鍵和回充鍵。長按電源鍵3秒即為開/關機;開機后,短按為啟動清掃模式;閃爍橙色燈光則為故障狀態。開機狀態下,短按回充鍵啟動回充,長按2秒啟動局部清掃;閃爍橙色燈光為低電量回充中,顯示橙色呼吸燈效為低電量充電中,白色常亮則為充電完成。需要注意的是,在清掃、回充以及局部清掃過程中,按壓任意按鍵都會暫停當前工作。

米家1C正面采用的是局部可開合設計,打開外層保護蓋,可以看到內部的集塵盒、重置按鍵以及WiFi指示燈。

取出及放置集塵盒還是非常方便的,單手即可完成操作。不過,集塵盒本體的開合操作稍顯費力,如果清掃后集塵盒內有大量灰塵,開蓋清理垃圾時需多加注意。集塵盒容量為600ml,算是相對較大的,以我們工作室約35m²的可清掃面積舉例,完整清掃一次后,大概會占用集塵盒的一半空間。

前方緩沖部分采用了“白包黑”的顏色搭配,在視覺上不會顯得那么單一,同時又與充電樁的主體色完美契合。緩沖帶內部集成了7組紅外減速傳感器,可以感知到20CM范圍內的阻礙物體,然后識別并進行減速,減少碰撞損傷。機身后方則是一長條密密麻麻圓形開孔,這里包含兩處用途,一是排風口,二是揚聲器。

機身底部的元素豐富許多,首先在最上方是一個萬向輪,兩側的方形金屬塊是充電電極,再往下左側是一個單毛刷,右側則是運動追蹤器。此外,機身底部最外圍還有四顆懸崖傳感器,用于識別高落差,避免高空跌落。中線位置是兩個大號的主輪,用于驅動和緩沖。主輪內側就是該機最核心的清理部件-主刷,采用可拆卸設計。

下半部分的凹槽是用于安裝智能電控水箱,米家1C是掃拖一體機,它的水箱容量為200ml,不算大,但其內置的電控水泵可以保證全自動均勻出水。水箱表面覆蓋了一層拖布,采用魔術貼設計,方便清洗,可重復使用。事實上,米家1C也沒有附送多余的拖布,所以你也只能反復使用。

充電樁的機身體積相比米家一代也縮小了許多,好處是節約了更多空間,不足的是喪失了線材收納能力。用于貼近地面的插座時,冗雜的線材很難規避,在機器人工作時,很容易被機器人拖著走,所以,如果充電樁集成了收納功能,體驗會好很多。

米家聯動與小愛同學

米家1C的連接方式很簡單,如果是新用戶的話,需要先在手機端應用商店下載「米家」App或者直接通過掃描說明書上的二維碼下載。進入米家App后點擊屏幕右上角的“+”按鈕,找到需連接產品的對應型號即可。在連接米家1C時,需先同時按壓機身正面的電源鍵和回充鍵進行WiFi連接,需要注意的是,米家1C目前還不支持5G WiFi。

連接成功即可通過App端控制相關操作,比如回充、開啟/關閉清掃、調整清掃模式(安靜/標準/中檔/強力)、定時清掃以及更換機器人語音。在清掃過程中,App中顯示已清掃區域并統計出已清掃面積,以及清掃時間和剩余電量。

可以看到,米家1C的操作頁面非常簡單直觀,直觀到一眼就能看出它缺少哪些功能。常見的定時功能它有,但是它不支持分區,嚴格的說,它是不支持虛擬分區,也就是說你無法在清掃地圖中繪制虛擬墻。米家1C目前僅支持全局清掃和定時清掃兩種模式,指定區域、延邊清掃、記憶地圖等功能還沒有。

為什么說“目前”呢?因為小米官方此前表示會通過固件升級的方式完善米家1C的功能性,而目前還未收到固件升級通知。

不過,米家1C有一個功能倒挺有意思,就是智能場景。這個功能可以將米家1C與其它米家產品進行聯動,比如米家智能門鎖,你可以在智能場景頁面中將兩個產品進行關聯,關聯之后就可以通過智能門鎖檢測到人離開家,然后聯動米家1C開啟清掃工作,同時可以設置啟動時間區間。

另外,米家1C也支持小愛同學語音操控,可以直接用小愛同學音箱或者小米手機通過語音控制米家1C。

模擬測試

路徑規劃技術是掃地機器人最核心的技術之一,畢竟路徑規劃的好壞直接影響著掃地機器人工作效率的高低。前面提到,米家1C采用基于攝像頭的vSLAm技術,該技術是以圖像作為主要環境感知信息源的SLAM系統,因為它在采集、識別數據方面能力更強,因此vSLAM就被稱為了掃地機器人的未來發展方向。

米家1C搭載的攝像頭具有166度的開闊視角,每秒30000個視覺特征點采集,每秒50次的路徑計算,從參數上看非常不錯,那它的實際表現如何呢?

我個人的使用感受是,米家1C基于視覺導航結構帶來的機身優勢,讓其在通過性具有先天優勢,整機厚度8.2CM,清掃沙發底部、通過桌底、床下等高度偏低的家具時都能非常輕松。但是清掃過程卻并不輕松,邊掃邊撞邊畫圖,清掃速度又太慢,整個清掃過程需要耗費大量時間。

具體測試,我們模擬了幾種日常清掃場景,接下來用動圖的方式為大家展示。

木屑測試:

粉塵測試:

紙屑測試:

毛發測試:

液體測試:

以上測試都是在標準狀態下進行,其中木屑、紙屑、毛發三項測試完成度最高,清理地比較干凈。粉塵測試則表現一般,標準狀態吸力不足,清掃一次過后會有少量殘余,所以建議在清理粉塵類細小物體時開啟吸力更高的中檔或者強力,避免多次清理,直接一步到位。

另外,需要注意的是,在測試毛發時雖然清理的很干凈,但由于其主刷是單毛刷,而非膠刷,所以清掃過后,毛發基本都纏繞在了主刷上,并且清理起來有些費勁。

液體測試同樣也是在標準狀態下進行,不過這次我們給水箱加上了水,配合拖布一起測試,測試液體為牛奶。清理一次后,表面液體被完全清理,但是用手觸摸會有明顯的沾手感;清理二次后,沾手感降低;清理三次后,完全清除。

爬線測試:

爬坡道測試:

防跌落測試:

在障礙測試中,線纜一定是最讓人頭疼的事情,現如今很多人家里大小電器一大堆,線纜也是一大堆,這會給掃地機器人工作時帶來很多問題,就比如線纜纏繞。經過實測,米家1C在遇到單根線纜時可以輕松躍過,但是在遇到多根線纜堆積的情況時就比較麻煩,要不是撞一下掉頭就走,要不就是試圖翻躍,結果被線纜纏住動彈不得。這種情況在回充過程中也會偶然出現,前面有提到,因為米家1C的充電樁沒有設置收納功能,所以連接線的擺放是個問題。

防跌落測試表現非常不錯,能夠有效且快速地通過機身底部的懸崖傳感器得出準確的判斷,如果發現前方是懸空會立刻停下來,然后轉向繼續工作。

在坡道測試中,由于我們工作室沒有真實的坡道場景,所以我們選用了拍攝工具-滑軌來代替坡道進行測試。實際測試,米家1C在面對1.5CM左右的坡道時也能輕松翻躍,但是如果在水箱有水的情況下進行有很大幾率會震出部分水漬,這些水漬可能來自拖布或吸塵入口。

清理集塵盒

清理完房間后就該清理掃地機本體了,這個工作只能我們自己來做。米家1C集塵盒在機身上方,打開機身上方保護蓋即可輕松取出。

而集塵盒的蓋子設計的則比較緊密,開蓋時需要稍微使點力,另外,如果集塵盒內垃圾較多,開蓋時還需注意,避免動作過大造成垃圾跌落。米家1C的集塵盒構造簡單,方便清洗,在這里提醒大家一點,在清洗集塵盒時先將過濾網取出單獨清洗,清洗過后等其完全干透再裝入集塵盒內使用。

清理完集塵盒還不算結束,因為會有部分細小的固體垃圾停留在吸入口中,未能送到集塵盒內,就比如我們測試的瓜子殼就有部分殘留,清理集塵盒時多注意一下就行。

尾巴

使用了米家1C一段時間后我的感受是,它能取代我們工作室的日常清理工作,沒有太多的復雜要求,也沒有混亂的場景設置,它只需要照顧到我們視線所及的地面,這一點米家1C完全能夠勝任。

如果將工作環境從工作室切換到家庭,就是需求決定體驗,米家1C相比旗艦機,它缺少了很多功能,意味著它能執行的操作有限。所以,你在考慮這款產品前應該先總結一下自己的需求。

綜合以上測試,我想大家已經了解了為什么我說米家1C是一款70分的產品,它不是性價比掃地機,它的優勢是用掃地機的價格做成了一款掃拖一體機。至于購買建議,有消息稱,小米會在今年上半年對米家1C進行全新的升級,屆時會加入自動分區、區域清掃、虛擬墻等功能,所以我的建議是再等等!

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